[EthercatDevice_QECRXXHU]
描述
獲取 Empergency Stop 狀態。
模組類別
class EthercatDevice_QECR11HU5S; /* MPG + Keypad + LCM + RS232x2, RJ45 power [1, 1] */ class EthercatDevice_QECR00HU5S; /* MPG + Keypad + LCM + RS232x2, RJ45 power [0, 0] */ class EthercatDevice_QECR11HU9S; /* MPG + Keypad + LCM + RS232/485x2, RJ45 power [1, 1] */ class EthercatDevice_QECR00HU9S; /* MPG + Keypad + LCM + RS232/485x2, RJ45 power [0, 0] */
格式
int mpgReadEmergencyStop();
語法
EthercatDevice_QECRXXHU slave;
slave.mpgReadEmergencyStop();
回傳
Int.
- 1:緊急停止。
- 0:沒有緊急停止。
- 小於 0:失敗。
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