EthercatDevice_QECRXXHU.mpgReadAxis()

[EthercatDevice_QECRXXHU]

描述

獲取當前軸編號。

模組類別

class EthercatDevice_QECR11HU5S;
/* MPG + Keypad + LCM + RS232x2, RJ45 power [1, 1] */
class EthercatDevice_QECR00HU5S;
/* MPG + Keypad + LCM + RS232x2, RJ45 power [0, 0] */
class EthercatDevice_QECR11HU9S;
/* MPG + Keypad + LCM + RS232/485x2, RJ45 power [1, 1] */
class EthercatDevice_QECR00HU9S;
/* MPG + Keypad + LCM + RS232/485x2, RJ45 power [0, 0] */

格式

int mpgReadAxis();

語法

EthercatDevice_QECRXXHU slave;
slave.mpgReadAxis();

回傳

Int.

  • 0：關閉。
  • 1：X 軸。
  • 2：Y 軸。
  • 3：Z 軸。
  • 4：第 4 軸。
  • 5：第 5 軸。
  • 6：第 6 軸。
  • 小於 0：錯誤。

函式庫參考主頁面

86Duino 參考的文本是根據 Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License，部分文本是從 the Arduino reference 修改的。 參考中的代碼示例已發佈到公共領域。

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