[EthercatDevice_XXX]
描述
讀取從站的 Input PDO。(unit32_t)
格式
uint32_t pdoRead32(uint16_t offset);
語法
EthercatDevice_XXX slave;
slave.pdoRead32();
參數
uint16_t offset
:PDO 的內存地址。
回傳
uint32_t:4-byte 的數據。如果出錯,返回值為0。
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