[EthercatDevice_XXX]
描述
(CoE) 寫入從站的 Object。
格式
int sdoDownload(uint16_t od_index, uint8_t od_subindex, void *data, uint32_t size, uint32_t *abortcode = NULL, bool complete_access = false, uint32_t timeout_us = ECAT_DEFAULT_COE_TIMEOUT_US);
語法
EthercatDevice_XXX slave;
slave.sdoDownload();
參數
uint16_t od_index
:CANOpen 物件索引。uint8_t od_subindex
:CANOpen 物件子索引。void *data
:數據緩衝區的數據下載或上傳。uint32_t size
:數據緩衝區的長度。uint32_t *abortcode
:SDO 錯誤程式碼的指標。bool complete_access
:完整訪問。uint32_t timeout_us
:超時,單位為一微秒。
回傳
Int:0表示成功;如果返回值小於0表示錯誤。
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