[EthercatDevice_XXX]
描述
(CoE) 寫入從站的 Object。(unit32_t)
格式
int sdoDownload32(uint16_t od_index, uint8_t od_subindex, uint32_t value, uint32_t timeout_us = ECAT_DEFAULT_COE_TIMEOUT_US);
語法
EthercatDevice_XXX slave;
slave.sdoDownload32();
參數
uint16_t od_index
:CANOpen 物件索引。uint8_t od_subindex
:CANOpen 物件子索引。uint32_t value
:4-byte 數據。uint32_t timeout_us
:超時,單位為一微秒。
回傳
Int.
- 0:成功。
- -48:超時。
- -49:含代碼的錯誤。
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