EthercatMaster.firmwareVersion( )

[EthercatMaster]

描述

EtherCAT 韌體的版本。
需要使用在 EthercatMaster.begin() 之後。

格式

char *firmwareVersion( );

語法

EthercatMaster master;
master.firmwareVersion( );

回傳

String。EtherCAT 韌體的版本。

範例

#include "Ethercat.h"

EthercatMaster master;

void setup(void) {
    master.begin();
    master. firmwareVersion( );
}
void loop() {}

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