[EthercatMaster]
描述
獲取當前週期的系統時間。 (單位是納秒)
格式
uint64_t getSystemTime();
語法
EthercatMaster master;
master.begin();
master.start();
master.getSystemTime();
回傳
uint64_t:當前週期的系統時間。
範例
#include "Ethercat.h" EthercatMaster master; void setup(void) { uint64_t getSystemTime; Serial.begin(115200); while (!Serial); master.begin(); master.start(); getSystemTime = master. getSystemTime (); Serial.println(getSystemTime); } void loop() {}
函式庫參考主頁面
86Duino 參考的文本是根據 Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License,部分文本是從 the Arduino reference 修改的。 參考中的代碼示例已發佈到公共領域。