EthercatMaster.getSystemTime()

[EthercatMaster]

描述

獲取當前週期的系統時間。 (單位是納秒)

格式

uint64_t getSystemTime();

語法

EthercatMaster master;
master.begin();
master.start();
master.getSystemTime();

回傳

uint64_t:當前週期的系統時間。

範例

#include "Ethercat.h"

EthercatMaster master;

void setup(void) {
    uint64_t getSystemTime;

    Serial.begin(115200);
    while (!Serial);
    
    master.begin();
    master.start();
    getSystemTime = master. getSystemTime ();
    Serial.println(getSystemTime);
}

void loop() {}

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