[QEC教程]
此範例展示如何操作 QEC-M（EtherCAT 主站）和非 QEC EtherCAT 從站（數位輸入和輸出模組）來執行基本應用並查看實際物理狀態： 透過 EtherCAT 數位輸出從站模組控制連接的外部 LED並通過EtherCAT 數位輸入從站模組接收其LED 的狀態。
過程資料物件 (PDO) 是 EtherCAT 從站在每個週期內傳輸的過程數據，由應用程式循環更新或傳送到從站。
此API是EtherCAT從站的通用驅動程序，可以讀取或寫入PDO輸入/輸出。
由於本文件是 “ EtherCAT 範例：QEC 數位輸入/輸出" 的延續，如果您對教學中的硬體有任何疑問，請閱讀 EtherCAT 範例：QEC 的數位輸入/輸出。
軟體
硬體說明
- QEC-M-01
- QEC-R11DF0: EtherCAT 16數位輸入通道從站模組
- QEC-R11D0F: EtherCAT 16數位輸出通道從站模組
- 其他:
- 網路線
- 24V 2A 電源
如果這是您第一次執行 86Duino IDE，我們建議您閱讀 為 86Duino 設置 QEC-M-043T 。
教程
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