[教程]
我們很高興分享全新的技術入門指南，協助工程師與系統整合商將 QEC-M-01（EtherCAT MDevice） 搭配 QEC-RXXD 系列（EtherCAT 數位 I/O 模組） 進行啟動與自動化控制。
這些指南提供逐步式 EtherCAT 設定流程、實用程式碼範例，以及圖形化工具的整合建議，協助您加速調機並減少工程開發時間。
1. 系統概述
1.1 關於 QEC MDevice
QEC-M-01 is a compact, high-performance EtherCAT MDevice designed for deterministic control and fast integration. Powered by the open-source 86Duino IDE, it provides a familiar development experience for automation engineers, together with a real-time architecture and integrated tools.
透過 EtherCAT PDO 映射／傳輸，QEC-M-01 可在固定週期內與 QEC-RXXD 模組交換 DI/DO 資料，實現快速響應且可重複的 I/O 控制。
1.2 QEC-RXXD 系列的優點
QEC-RXXD 模組提供數位輸入／輸出（DI/DO）通道，支援 NPN 與 PNP 配線。它們最多可提供 16 通道隔離式數位通道，並支援 EtherCAT Distributed Clocks（DC），可在各節點之間實現精準同步。週期時間能力取決於網路與裝置設定（一般系統可從 1 ms 開始，再依需求進行最佳化）。
2. 入門指南的優點（您將獲得的內容）
- 逐步設定指南
配線、EtherCAT 網路啟動，以及建議參數檢查清單。 - 程式範例
實用程式碼片段與控制流程範例，協助您快速實現 I/O 控制。 - 整合建議與故障排除
常見現場問題的注意事項，以及圖形化工具的整合建議。
2.1 程式碼撰寫
以下程式設定：
- EtherCAT 週期時間：1 毫秒。
- EtherCAT 模式： ECAT_SYNC。
這個 EthercatMaster 物件 ("master”) 代表 QEC-M-01，而 EthercatDevice_QECR11D88K 物件 ("slave0") 代表 QEC-R11D88K
在本節中，我們將讀取數位輸入 DI00（例如：按鈕），並將其狀態同步反映到數位輸出 DO00（例如：LED／負載）。
範例程式碼如下：
#include "Ethercat.h"
EthercatMaster master;
EthercatDevice_QECR11D88K slave0;
void setup() {
Serial.begin(115200);
Serial.print("Begin: ");
Serial.println(master.begin());
Serial.print("Slave: ");
Serial.println(slave0.attach(0, master));
Serial.print("Start: ");
Serial.println(master.start(1000000, ECAT_SYNC));
}
void loop() {
if (slave0.digitalRead(0) == HIGH)
slave0.digitalWrite(0, HIGH);
else
slave0.digitalWrite(0, LOW);
}如需進一步了解，請點擊以下連結查看完整指南：
因此，如果您正在建置需要快速且可靠 Digital I/O 的 EtherCAT 自動化系統，QEC-M-01 搭配 QEC-RXXD 系列可透過基於 PDO 的週期性資料交換，提供實用且具確定性的解決方案。
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