AIServoFrame.save()

[AIServo86]

説明

Save the user-defined robot action frames (i.e. positions[] array) to the specified file.

Syntax

servoframe.save(filename)

Parameters

• servoFrame: Variable of the AIServoFrame type.
• filename: the name of the file. Please note that the file can only be saved to the root directory of the SD card. If you do not have an SD card in your 86Duino, saving will fail.

Returns

• true: File was saved successfully.
• false: File saving failed.

Example

#include <AIServo86.h>
 
AIServoPort(ROBOTIS, AX12) bus;
AIServoFrame myframe;
  
void setup()
{
   bus.begin(Serial1, 1000000);
   myframe.positions[0] = 180; // set Frame content
   myframe. positions[1] = 130;
   myframe. positions[2] = 200;
   myframe.save("frm0.txt"); // save the action frame to "frm0.txt" in the root directory of SD card
}
  
void loop() {}

See also

• positions[]
• setPostions()
• load()

Libraries Reference Home

86Duino のリファレンスのテキストは Arduino レファレンス を編集したもので、 Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License下でライセンスされています。リファレンス内のコードサンプルはパブリックドメインとして公開されています。