[AIServo86]
説明
Set up and enable AIServoPort.
構文
bus.begin(HardwareSerial, Baudrate)
媒介変数
bus: Variable of the AIServoPort type.HardwareSerial: The port to communicate with the servo. For example, Serial1 and Serial485.Baudrate: The baud rate used for communication. e.g., 115200, 1000000.
例
#include <AIServo86.h>
AIServoPort(ROBOTIS, AX12) bus; // Initialize bus to control ROBOTIS AX-12 servo
AIServo myservo; // initialize myservo
void setup()
{
bus.begin(Serial1, 1000000); // Set the serial port used by the bus as Serial1, and the baud rate as 1000000
myservo.attach(bus, 9); // mount myservo to the bus, and the ID of myservo is 9
myservo.write(150); // start the servo and turn it to 150 degrees
}
void loop() {}参照
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