ModbusMasterNode.available()

[Modbus]

説明

Return the data number of the private array readData in the ModbusMasterNode class.

readData is the array stored after reading back to the Slave device registers using the Read function code.

Syntax

node1.available()

Parameters

node1: ModbusMasterNode object.

Returns

uint8_t: Return the data number of the private array readData in the ModbusMasterNode class.

Example

#include <Modbus86.h>
  
ModbusMaster bus1;
ModbusMasterNode node1;
 
uint8_t result;
     
uint8_t j = 0;
uint16_t data[6];
     
void setup()
{
    while(!Serial);
    Serial1.begin(115200);
    bus1.begin(MODBUS_RTU, Serial1);
    node1.attach(16, bus1);
 
    result = node1.readHoldingRegisters(0, 6);
    if (result != MODBUS_SUCCESS) {
        Serial.print("readHoldingRegisters => ErrorCode: ");
        Serial.println(result);
    } else {
        Serial.print("From Holding Register receiveData: ");
        while (node1.available() > 0) {
            data[j++] = node1.receive();
            Serial.println(data[j - 1]);
        }
    }
}
  
void loop() {}

See Also


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86Duino のリファレンスのテキストは Arduino レファレンス を編集したもので、 Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License下でライセンスされています。リファレンス内のコードサンプルはパブリックドメインとして公開されています。

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