[Modbus]
説明
Return the data number of the private array readData in the ModbusMasterNode class.
readData is the array stored after reading back to the Slave device registers using the Read function code.
構文
node1.available()
媒介変数
node1: ModbusMasterNode object.
戻り値
uint8_t: Return the data number of the private array readData in the ModbusMasterNode class.
例
#include <Modbus86.h>
ModbusMaster bus1;
ModbusMasterNode node1;
uint8_t result;
uint8_t j = 0;
uint16_t data[6];
void setup()
{
while(!Serial);
Serial1.begin(115200);
bus1.begin(MODBUS_RTU, Serial1);
node1.attach(16, bus1);
result = node1.readHoldingRegisters(0, 6);
if (result != MODBUS_SUCCESS) {
Serial.print("readHoldingRegisters => ErrorCode: ");
Serial.println(result);
} else {
Serial.print("From Holding Register receiveData: ");
while (node1.available() > 0) {
data[j++] = node1.receive();
Serial.println(data[j - 1]);
}
}
}
void loop() {}See Also
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