[Modbus]
説明
Sends a packet command to the Slave node to read the Discrete Inputs register.
構文
node1.readDiscreteInputs(read_address, read_size)
媒介変数
node1: ModbusMasterNode Object.read_address: The starting address of the Discrete Inputs register to be read.read_size: The size of the Discrete Inputs register to be read.
戻り値
Int: If it succeeds, send back MODBUS_SUCCESS and vice versa, send back EXCEPTION_CODE.
例
#include <Modbus86.h>
ModbusMaster bus1;
ModbusMasterNode node1;
uint8_t result;
void setup()
{
while(!Serial);
Serial1.begin(115200);
bus1.begin(MODBUS_RTU, Serial1);
node1.attach(16, bus1);
result = node1.readDiscreteInputs(5, 2);
if (result != MODBUS_SUCCESS) {
Serial.print("readDiscreteInputs => ErrorCode: ");
Serial.println(result);
} else {
Serial.print("From Input Status receiveData: ");
Serial.print(node1.getResponseBuffer(0, MODBUS_DATAMODE_BIT));
Serial.print(", ");
Serial.println(node1.getResponseBuffer(1, MODBUS_DATAMODE_BIT));
}
}
void loop() {}See Also
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