[EthercatDevice_QECRXXHU]
説明
Read the Encoder logical count value.
Class Modules
class EthercatDevice_QECR11HU5S; /* MPG + Keypad + LCM + RS232x2, RJ45 power [1, 1] */ class EthercatDevice_QECR00HU5S; /* MPG + Keypad + LCM + RS232x2, RJ45 power [0, 0] */ class EthercatDevice_QECR11HU9S; /* MPG + Keypad + LCM + RS232/485x2, RJ45 power [1, 1] */ class EthercatDevice_QECR00HU9S; /* MPG + Keypad + LCM + RS232/485x2, RJ45 power [0, 0] */
Format
int32_t mpgReadEncoder();
Syntax
EthercatDevice_QECRXXHU slave;
slave.mpgReadEncoder();
Returns
int32_t: Encoder logical counter.
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