[Ethercat Device]
説明
該当するEtherCATスレーブデバイスの指定されたオフセットから始まる64ビットの入力プロセスデータを読みます。
構文
uint64_t pdoRead64(uint32_t offset);
媒介変数
[in] uint32_t offset
該当するEtherCATスレーブデバイスの入力プロセスデータのオフセット値。
戻り値
64ビット入力プロセスデータを返します。
備考
この関数は、 EthercatMaster::start()が正常に実行された後に呼び出す必要があります。この関数はブロッキングされていないため、循環コールバック内で呼び出すことができます。
例
#include "Ethercat.h"
EthercatMaster master;
EthercatDevice_Generic slave;
void setup() {
Serial.begin(115200);
master.begin();
slave.attach(0, master);
master.start(1000000);
}
void loop() {
Serial.print("Value: ");
uint64_t value = slave.pdoRead64(0);
char buffer[21];
sprintf(buffer, "%llu", value);
Serial.println(buffer);
delay(1000);
}詳細は EtherCAT Library User Manual QEC EtherCAT命令とAPI使用法参照
