EthercatDevice.readSII16()

[Ethercat Device]

説明

スレーブデバイスの指定されたオフセット値から始まるSII EEPROMの16ビット・データを読み出します。

構文

uint16_t readSII16(uint32_t offset, uint32_t timeout_ms = 500);

媒介変数

• [in] uint32_t offset
  該当する EtherCATスレーブデバイスのSII EEPROMのオフセット値。
• [in] uint32_t timeout_ms
  タイムアウト値で、ミリ秒単位。

戻り値

SII EEPROMの16ビット・データを返します。

備考

この関数は、 EthercatMaster::begin()が正常に実行された後で呼び出す必要があります。この関数はブロッキングされているため、循環コールバック関数内で呼び出すことができません。

例

#include "Ethercat.h"

EthercatMaster master;
EthercatDevice_Generic slave;

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  master.begin();
  slave.attach(0, master);
}

void loop() {
  Serial.print("Value: ");
  Serial.println(slave.readSII16(0), HEX);
  delay(1000);
}

詳細は EtherCAT Library User Manual QEC EtherCAT命令とAPI使用法参照