QEC-RXXMP3S

3軸 ステッピング・モータ・コントローラ

  • ドライブ・プロファイル CiA402 と G-code サポート
  • 3 ステッピングモータ(2相バイポーラ・ステッピングモータ)
  • Drive current up to 4.5A, peak 5.0A (Adjustable by Switch)
  • エンコーダインターフェース(A、B、Z)、差動
  • モーター非動作時の自動電流低減
  • ハードウエア情報 内部モニタリング
  • EtherCAT コンフォーマンステストツール検証済み
  • 動作温度範囲 -20 to +70 °C

認証:     EtherCATlogo1

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商品コード: QEC-RXXMP3S カテゴリー: タグ: ブランド:
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QEC-RXXMPシリーズは、2相バイポーラステッピングモーター3軸を同時に駆動しながら、250μsの高速同期が可能なEtherCATステッピングモーターオープンループコントローラーです。A、B、Zエンコーダインターフェースを搭載しています。

 

QEC-RXXMP シリーズは適合性テスト ツールの検証に合格しており、管理や精密なモーション制御など、さまざまな従来の産業オートメーション アプリケーションに適しています。

 

QEC-RXXMPシリーズは、EtherCAT Mデバイスを介して動作する標準EtherCATSubデバイスです。Free Run、SyncManager2、Distributed Clock(DC)の3つの動作モードをサポートしています。EtherCAT標準のCiA402ドライブプロファイルをサポートし、様々な制御システムとのシームレスな統合を可能にします。さらに、CNC工作機械で広く使用されているプログラミング言語であるGコードパーサーも搭載しています。これにより、複雑なCNC加工や精密なモーション制御分野に最適です。

 

このEtherCATステッピングモーターコントローラーは、250μsの高速同期により3軸同時制御が可能です。最大4.84Aの駆動電流を供給し、要求の厳しいモーターにも適しています。DIPスイッチを用いた精密な制御調整も可能です。また、モーターのアイドル時には電流を低減することで省エネと摩耗低減を実現し、モーターの寿命を延ばします。3軸すべてに単一電源を使用することで配線を簡素化します。ユーザーはA、B、Zエンコーダインターフェースを介してモーターを制御でき、正確で干渉に強いモーターフィードバックが得られます。最大16マイクロステップの高精度なモーター位置と速度制御をサポートし、高精度タスクに最適です。各モーターには、ホーミング用のデジタル入力チャンネルが搭載されています。

 

QEC-RXXMP シリーズは107.45 x 77.39 x 34 mmのコンパクトサイズで、DIN レールマウントによるシステム設置に非常に便利です。動作温度範囲は -20℃~+70℃ で、EtherCAT ネットワークの冗長化(redundancy)のために2つのネットワークポートを装備しており、システムの信頼性と安定性を高めます。

重さ 370 g
サイズ 107.45 × 66 × 30 mm

仕様

ステッピングモータ
インターフェース EtherCAT
Drive Profile CiA402, G-code
最小通信サイクル 250 µs
同期モード DC, SM2, FreeRun
Compatible Operation Mode Profile Position (pp)
Homing (HM: Support Method 19, 20, 21, 22, 37)
Cyclic Synchronous Position (csp)
Cyclic Synchronous Velocity (csv)
モータ数 3 ステッピングモータ(2相バイポーラ・ステッピングモータ)
出力電流 Max. 4.5A, peak 5.0A
所要電圧 +8 to +50VDC
ステップ周波数 100KHz
マイクロステップ 最大 16 per ステップ
デジタル入力 3 x home switch & Emergency Stop Input
Isolation Voltage Protection 2500 Vrms
エンコーダ
エンコーダ入力 3 エンコーダ・カウンタ(A、B、Z)、差動
最大エンコーダ・パルス周波数 14 MHz
エンコーダ電源 5V
Encoder Type AB Phase, CW/CCW, STEP/DIR
一般
コネタク Push-in 端子 (Euroblock)
プロトコル EtherCAT (RJ-45 x 2)
Ethernet 規格 IEEE 802.3
通信速度 100Mbps
電源コネクタ 4 ピン 電源入出力 & 2 ピン FGND
電力要件 +19 ~ +50VDC 電源入力 (Typ. +24VDC@300mA)
消費電力 最小. 7.2 W
LED 表示機 PWR, RUN, LINK, ERROR, Alarm, Home, Motor
認証 CE, FCC, VCCI
動作環境
動作温度 -20 to +70 °C
Drive Protection Thermal shutdown (TSD) circuit
Under voltage lock out (UVLO) circuit
Over-current detection (ISD) circuit
ハードウェア
寸法 107.45 x 66 x 30mm (DIN レールを除く)
重量 370 g
インストール方法 DIN レール
内部モニタリング 温度, 電圧, 電力, スタート時間

寸法

QEC-R00MP3S-N_d

qec-rxxmp3s-n_DM_v1r5

ダウンロード(496 KB)

qec-rxxmp3s-n_UM_v2r2

ダウンロード(5 MB)

QECRXXMP3S_CERTIFICATE

ダウンロード(6 MB)

QEC-R00MP3S_v111 (ESI)

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QEC-R11MP3S_v111 (ESI)

ダウンロード(10 KB)

QEC-R00MP3S_v110 (ESI)

ダウンロード(10 KB)

QEC-R11MP3S_v110 (ESI)

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