QEC-RXXMPシリーズは、125μsの高速同期を実現しながら、2相バイポーラ0.9度ステッピングモーター3軸を同時駆動できるEtherCATステッピングモーターコントローラーです。A、B、Zエンコーダインターフェースを搭載し、クローズドループモーター制御を実現します。
コア機能はEtherCAT規格CiA402通信とGコードプログラミング言語をサポートしており、特にCNCアプリケーションにおいて、コントローラを様々なシステムに統合する際の容易性を大幅に向上させます。Gコードとの互換性は、このプログラミング言語への高い適応性を示しています。
QEC-RXXMPシリーズは、適合性試験ツールの検証に合格しており、管理や精密なモーション制御など、様々な従来の産業オートメーションアプリケーションに適しています。EtherCATプロトコルを活用することで、システムの安定性と信頼性が向上します。そのため、自動化された生産ラインやロボットなど、微細な制御が求められる装置に最適です。
CiA402とGコードを組み合わせた統合EtherCATステッピングモータ制御ソリューション
QEC-RXXMPシリーズは、EtherCAT Mデバイスを必要とする標準EtherCATSubデバイスです。Free Run、SyncManager2、Distributed Clock（DC）の3つの動作モードをサポートしています。効率的なEtherCATプロトコルを活用することで、QEC-RXXMPシリーズコントローラは125マイクロ秒という超短サイクルタイムでデータ交換を完了し、3軸ステッピングモーターの高精度同期モーション制御を実現します。迅速な応答が求められるマシンビジョンシステムから、正確な位置決めが求められるロボットアームまで、このコントローラは究極の制御性能を提供します。
QEC-RXXMPシリーズは、EtherCAT標準規格であるCiA402ドライブプロファイルをサポートし、様々な制御システムとのシームレスな統合を実現します。また、CNC工作機械で広く使用されているプログラミング言語であるGコードにも対応しており、複雑なCNC加工や精密なモーション制御の分野で優れた性能を発揮します。
CiA402でサポートされているモードには、PP（プロファイル位置）、ホーミング、CSP（サイクリック同期位置）、CSV（サイクリック同期速度）があります。PPモードでは、コントローラーはモーターを目標位置まで駆動し、CSVモードではモーターを目標速度まで加速します。すべての動作パラメータはリアルタイムで調整可能です。
Gコードに関しては、一般的なCNCプログラミング言語であり、CNC工作機械と関連機器用の命令セットを提供する。工具の移動軌跡、速度、回転、およびスイッチングやクーラント制御のような他の機能を指定します。QEC-RXXMPシリーズのGコードサポートは、Gコード命令を直接解釈できることを意味し、きめ細かいモーションコントロールと加工操作を実現します。これにより、ユーザーは面倒な変換や追加のプログラミングをすることなく、標準的なGコードファイルを使用して複雑な加工タスクをプログラムし、実行することができます。
CiA402のサポートにより、位置、速度、トルク制御といった複雑なモーション制御タスクをコントローラで処理できます。また、Gコードとの互換性により、CNCプログラミングを直接サポートできます。これにより、QEC-RXXMPシリーズはステッピングモーターコントローラとしてだけでなく、包括的なモーション制御ソリューションとしても機能します。
QEC-RXXMP：エンコーダ・インターフェースにより、125μs 高速同期の3軸ステッピングモータ制御を実現
QEC-RXXMPシリーズは、最大3軸のステッピングモーターを制御でき、0.9度のステップ角を持つ2相バイポーラステッピングモーターをサポートします。これらのモーターは、ステッピングモーターのクローズドループ制御用のエンコーダと互換性のあるQEC-RXXMPデバイスに直接接続できます。
このEtherCATステッピングモーターコントローラーは、3軸全体で125μsの高速同期制御を実現し、複雑な動作要件を効果的に管理します。最大4.84A（TB6600HG使用時）の駆動電流を連続的に供給できるため、最も要求の厳しいモーターでも高精度な制御が可能です。モーター電流出力は、デバイス底面のDIPスイッチで調整でき、特定のアプリケーションに基づいてパフォーマンスを微調整できます。さらに、モーターが停止しているときは、QEC-RXXMPシリーズは自動的に電流を低減するため、消費電力と摩耗を低減し、モーターの寿命を延ばします。このデバイスは、3つのモーター軸すべてで単一の電源を共有できるため、配線の複雑さを軽減します。
(86STEP-577609 ステッピング・モータのさらなる情報はこちらをご参照ください : 86STEP | 86Duino)
QEC-RXXMPシリーズは、差動信号によるA、B、Zエンコーダインターフェースを介してモーターのクローズドループ制御を実現し、高精度な制御、強力な耐干渉性、そして信頼性の高いフィードバックを実現します。また、最大16マイクロステップの高分解能をサポートしており、特に高精度が求められるタスクにおいて、モーターの位置と速度の精度を維持するために不可欠です。各モーターには、ホーミングに使用できるデジタル入力チャンネルが装備されています。
QEC-RXXMPシリーズは107.45 x 77.39 x 34 mmとコンパクトなため、DINレールマウントによるシステム設置に非常に便利です。-20°C～+70°Cの動作温度範囲で動作し、EtherCATネットワークの冗長性を確保するための2つのネットワークポートを備えており、システムの信頼性と安定性を向上させます。
さらに、QECシリーズ製品には内部監視機能が搭載されており、電圧、電流、動作温度などの内部状態を追跡できます。これらのデータは製品の二酸化炭素排出量の計算に使用でき、カーボンフットプリントの追跡に役立ちます。
これらの監視データはすべて、API呼び出しを介してアクセスするか、QEC Mデバイスステーションソフトウェアに組み込まれたグラフィカルツールを通じて表示できます。これにより、ビッグデータ収集のための貴重な情報源となり、産業製造製品に付加価値をもたらします。
