AIServo.attach()

[AIServo86]

描述

Mount AIServo.

語法

servo.attach(bus, ID)

參數

• servo: Variable of the AIServo type.
• bus: The object generated by the AIServoPort (Vendor, Servo) declaration.
• ID: The ID of the servo.

回傳

無

範例

#include <AIServo86.h>
 
AIServoPort(ROBOTIS, AX12) bus;
AIServo myservo;
 
void setup()
{
   bus.begin(Serial1, 1000000);
   myservo.attach(bus, 9); // mount myservo to the bus, and the ID of myservo is 9
}
 
void loop() {}

參考

• attached()
• detach()

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