EthercatDevice_XXX.getObjectDescription()

[EthercatDevice_XXX]

描述

(CoE) 獲取從站的指定 Object 描述資訊。

格式

int getObjectDescription(uint16_t od_index, uint16_t *datatype, uint8_t *max_od_subindex, uint8_t *objcode, char *objname, size_t objname_size, uint32_t *abortcode = NULL, uint32_t timeout_us = ECAT_DEFAULT_COE_TIMEOUT_US);

語法

EthercatDevice_XXX slave;
slave.getObjectDescription();

參數

• uint16_t od_index：CANOpen 物件索引。
• uint16_t *datatype：物件數據類型。
• uint8_t *max_od_subindex：最大的 CANOpen 物件子索引。
• uint8_t *objcode：物件代碼。
• char *objname：物件名稱的緩衝區。
• size_t objname_size：物件名稱的緩衝區長度。
• uint32_t *abortcode：SDO 錯誤程式碼的指標。
• uint32_t timeout_us：超時，單位為一微秒。

回傳

Int: >=0 for Length of Object name; if the return value is smaller than 0 means error.

---

函式庫參考主頁面

86Duino 參考的文本是根據 Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License，部分文本是從 the Arduino reference 修改的。 參考中的代碼示例已發佈到公共領域。