EthercatDevice_XXX.pdoRead()

[EthercatDevice_XXX]

描述

讀取從站的 Input PDO。

格式

int pdoRead(uint16_t offset, void *data, uint32_t size);

語法

EthercatDevice_XXX slave;
slave.pdoRead();

參數

• uint16_t offset：PDO 的內存地址。
• void *data：讀取內存指標數據。
• uint32_t size：數據長度。

回傳

Int：0表示成功；如果返回值小於0表示錯誤。

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