[AIServo86]
説明
Stops multiple servos at the same time. After calling this function, the behavior of each servo is the same as the behavior of stop().
Syntax
aiservoMultiStop()
aiservoMultiStop(servo1)
aiservoMultiStop(servo1, servo2)
aiservoMultiStop(servo1, servo2, ... , servo64)
Parameters
servo1 ~ servo64
: Variables of AIServo type.
You can enter 1 to 64 parameters of AIServo type, specify the servo to be started, or enter no parameter; when no parameter is entered, it means to stop all servos.
Returns
None.
Example
#include <AIServo86.h> AIServoPort(ROBOTIS, AX12) bus; AIServo servo0; AI Servo servo1; void setup() { bus.begin(Serial2, 1000000); servo0. attach(bus, 6); servo1. attach(bus, 10); servo0.setPosition(150); servo1.setPosition(160); aiservoMultiRun(servo0, servo1); // start servo0, servo1 servos delay(500); } void loop() { servo0.setPosition(90, 2000); servo1.setPosition(200, 2000); aiservoMultiRun(servo0, servo1); // make servo0, servo1 rotate to the new target position delay(1000); aiservoMultiStop(servo0, servo1); // stop all servos delay(3000); // stop for 3 seconds servo0.setPosition(150, 1800); servo1.setPosition(160, 1200); aiservoMultiRun(servo0, servo1); // make servo0, servo1 rotate to the new target position while(isAIServoMultiMoving() == true); // wait for all servos to go to target position }
See also
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86Duino のリファレンスのテキストは Arduino レファレンス を編集したもので、 Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License下でライセンスされています。リファレンス内のコードサンプルはパブリックドメインとして公開されています。