Servo86.read()

[Servo86]

説明

Read the current angle of the servo.

Syntax

servo.read()

Parameters

servo: Variable of the servo type.

Returns

The current angle of the servo (type is double floating point number), if the servo is not yet out, the return value is 0.0. (Unit: degree)

Example

#include <Servo86.h> 
 
Servo myservo;
double position;
 
void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);
  myservo.write(90.0);  // Let the servo turn to 90 degrees
  delay(100); // Delay 100 ms
  position = myservo.read(); // Read the current angle
  Serial.println(position);
} 
 
void loop() {} 

See also

• write()
• writeMicroseconds()
• readMicroseconds()

Libraries Reference Home

86Duino のリファレンスのテキストは Arduino レファレンス を編集したもので、 Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License下でライセンスされています。リファレンス内のコードサンプルはパブリックドメインとして公開されています。