motor.setHaltOptionCode()

[EtherCAT Device CiA402]

説明

Set the halt option code object.

Relevant Objects

• Object 605D_h: Halt option code

構文

int setHaltOptionCode(int16_t value);

媒介変数

• [in] value
  The halt option code to be set:

Value	Description
-32768 … -1	Manufacturer Specific
0	Disable drive; motor is free to rotaten
1	Slow down on slow down ramp
2	Slow down on quick stop ramp
3	Slow down on the current limit
4	Slow down on the voltage limit
5 … 32767	Reserved

戻り値

error codeを返します。返された値が 0の場合、この関数が正常に完了したことを示します。

備考

この関数は、 　. This function is blocking and cannot be called in callback functions.

例

#include "Ethercat.h"

EthercatMaster master; 
EthercatDevice_CiA402 motor; 

void setup() {
  master.begin();
  motor.attach(0, master);
  motor.setHaltOptionCode(1);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
}

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詳細は EtherCAT CiA 402 ユーザーマニュアル QEC EtherCAT命令とAPI使用法参照