motor.setPositionWindow()

[EtherCAT Device CiA402]

説明

Set the position window object.

Relevant Objects

• Object 6067_h: Position window

構文

int setPositionWindow(uint32_t value);

媒介変数

• [in] value
  The position window to be set.

戻り値

error codeを返します。返された値が 0の場合、この関数が正常に完了したことを示します。

備考

この関数は、 　. This function is non-blocking and can be called in callback functions if the related object is mapped to PDO.

例

#include "Ethercat.h"

EthercatMaster master;
EthercatDevice_CiA402 motor; 

void setup() {
  master.begin(); 
  motor.attach(0, master); 
  motor.setPositionWindow(100); 
} 

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly: 
}

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詳細は EtherCAT CiA 402 ユーザーマニュアル QEC EtherCAT命令とAPI使用法参照