motor.setTargetVelocity()

[EtherCAT Device CiA402]

説明

Set the target velocity object.

Relevant Objects

• Object 60FF_h: 目標速度

構文

int setTargetVelocity(int32_t value);

媒介変数

• [in] value
  The target velocity to be set.

戻り値

error codeを返します。返された値が 0の場合、この関数が正常に完了したことを示します。

備考

この関数は、 　. This function is non-blocking and can be called in callback functions if the related object is mapped to PDO.

例

#include "Ethercat.h"

EthercatMaster master;
EthercatDevice_CiA402 motor; 

void setup() {
  master.begin();
  motor.attach(0, master);
  motor.setCiA402Mode(CIA402_PV_MODE);
  master.start(); 
  
  motor.enable(); 
  motor.setTargetVelocity(1000); 
} 

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
}

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詳細は EtherCAT CiA 402 ユーザーマニュアル QEC EtherCAT命令とAPI使用法参照