仕様
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ステッピングモータ |
出力数 | 3 x stepper motors (2-phase bipolar stepper motor) |
| 出力電流 | Max. 4.5A | |
| 所要電圧 | +8 to +42VDC | |
| ステップ周波数 | 200KHz | |
| マイクロステップ | Max. 16 per step | |
| エンコーダ入力 | Encoder counter (A, B, Z), differential | |
| 最大エンコーダ・パルス周波数 | 14 MHz | |
| エンコーダ電源 | 5V | |
| デジタル入力 | 3 x home switch / limit switch position | |
| 診断 LED | Power, EtherCAT status, Digital, Motor Control | |
| コネタク | 2 x RJ-45 | |
| プロトコル | EtherCAT | |
| ステーション間距離 | Max. 100 m (100BASE-TX) | |
| 所要電力 | +24VDC @ 220mA (Typ.) | |
| 電源コネクタ | 6-pin Power Input /Output | |
| 動作温度範囲 | 0 ~ +50°C | |
| 寸法 | ||
| 重量 | ||
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