仕様
ステッピングモータ |
出力数 | 3 x stepper motors (2-phase bipolar stepper motor) |
出力電流 | Max. 4.5A | |
所要電圧 | +8 to +42VDC | |
ステップ周波数 | 200KHz | |
マイクロステップ | Max. 16 per step | |
エンコーダ入力 | Encoder counter (A, B, Z), differential | |
最大エンコーダ・パルス周波数 | 14 MHz | |
エンコーダ電源 | 5V | |
デジタル入力 | 3 x home switch / limit switch position | |
診断 LED | Power, EtherCAT status, Digital, Motor Control | |
コネタク | 2 x RJ-45 | |
プロトコル | EtherCAT | |
ステーション間距離 | Max. 100 m (100BASE-TX) | |
所要電力 | +24VDC @ 220mA (Typ.) | |
電源コネクタ | 6-pin Power Input /Output | |
動作温度範囲 | 0 ~ +50°C | |
寸法 | ||
重量 |