[QEC教程]
此範例將演示如何透過86Duino IDE的EtherCAT Library操作QEC-M (EtherCAT主站)、QEC-RXXDF0 (EtherCAT數位輸入從站模組) 和QEC-RXXD0F (EtherCAT數位輸出從站模組) 執行基礎的應用,並且去查看實際的物理狀態:透過EtherCAT 數位輸出從站模組控制連接的外部LED,並通過EtherCAT 數位輸入從站模組接收其LED的狀態。
軟體
硬體說明
- QEC-M-01
- QEC-R11DF0: EtherCAT 16數位輸入通道從站模組
- QEC-R11D0F: EtherCAT 16數位輸出通道從站模組
- 其他:
- 網路線
- 24V 2A 電源
如果這是您第一次執行 86Duino IDE,我們建議您閱讀 為 86Duino 設置 QEC-M-043T 。
教程
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您可以在EtherCAT 應用中找到有關基本QEC 應用的更多資訊。
您也可以探索語言或函式庫,提供更詳細的 86Duino IDE 程式設計集合。