QEC Example – Digital Output

[QEC教程]

完整教學請參見 EtherCAT 範例：QEC 數位輸入/輸出.

數位輸出

首先，我們將先透過EtherCAT數位輸出模組，QEC-R11D0F，讓外部LED閃爍。

硬體說明

• QEC-M-01
• QEC-R11D0F: EtherCAT 16數位輸出通道從站模組
• 其他: 24V LED

電路

構建電路前，請先將QEC-M上的EtherCAT Out網路與QEC-R11D0F的EtherCAT In網路連接。

此範例將使用QEC-R11D0F的Vp電源作為QEC-R11D0F Pin0的電源：

1. Vp電源連接到QEC-R11D0F Pin0+
2. LED的VCC線連接到QEC-R11D0F Pin0-
3. LED的負極連接回到Vp電源的GND

如圖所示。

代碼

建構電路後，將EtherCAT主站，QEC-M-01與個人電腦連接，啟動86Duino軟體 (IDE) 並輸入以下程式碼。您也可以範例選單中，載入 File / Examples / Ethercat / Blink。

您要做的第一件事是引用EtherCAT函式庫。

#include "Ethercat.h"

設定EtherCAT主站與從站物件名稱。

EthercatMaster master;
EthercatDevice_QECR11D0FH slave; // Depend on your QEC device name

接下來，將EtherCAT主站與從站初始化，並將從站掛載到EtherCAT中。

注意，在使用從站attach()時，需要放在主站begin()的後面，且需要在主站start()的前面。

master.begin();
slave.attach(0, master);
master.start();

在主程式中 (loop)，您需要利用以下程式碼，透過QEC-R11D0F Pin0提供24V電壓 (來自Vp電源的延伸) 給LED。

slave.digitalWrite(0, HIGH);

Then, you close it by using the below command.

slave.digitalWrite(0, LOW);

這會將QEC-R11D0F Pin0恢復成0伏電壓，關閉LED。

在打開和關閉之間，需要有足夠的閃爍時間，因此需要使用delay()命令，在4000毫秒亮，以及1000毫秒內暗，並且不執行其他任何操作。

範例

#include "Ethercat.h"

EthercatMaster master;
EthercatDevice_QECR11D0FH slave; // Depend on your QEC device name

void setup(void) {
    master.begin();
    slave.attach(0, master);
    master.start();
}

void loop() {
    slave.digitalWrite(0, HIGH);
    delay(4000);
    slave.digitalWrite(0, LOW);
    delay(1000);
}

學習更多

您可以在EtherCAT 應用中找到有關基本QEC 應用的更多資訊。
您也可以探索語言或函式庫，提供更詳細的 86Duino IDE 程式設計集合。