QEC 主站是使用 Vortex86EX2 處理器。 Vortex86EX2 將內部架構分為兩個模塊,CPU Master 和 CPU Slave 。 CPU Master 和 CPU Slave 用於通過 Inter-processor 通訊在兩個 CPU 之間交換數據。
* QEC 系統的架構配置了冗餘設計。
• CPU Master:
CPU Master 從 CPU Slave 收集數據,並通過乙太網路將其連接到外部網絡,將其上傳到遠程服務器或數據庫(例如 Apache、MySQL、MariaDB)。
• CPU Slave:
CPU 從站是 EtherCAT 主站操作的核心。 它使用乙太網連接到外部 EtherCAT Slave 設備,從 EtherCAT Slave 收集實時數據並將其發送回 CPU Master。