QEC (Quick-EtherCAT) 是擁有 Arduino 開發環境的 EtherCAT 系统解决方案。透過搭配 Vortex86EX2 處理器,滿足硬體/軟體實時性的要求;是一個滿足市場上所有 EtherCAT 使用者需求的優良選項。
以下列出一些主站的功能特點:
- 整合滿足實時性的 Arduino 開發環境
- 支援分佈式時鐘 (DC)的同步功能
- 可通過應用介面配置從站的 DC 參數。
- 從站的 DC 功能可參考 DC 同步化(偏移和漂移)。
- 可選擇將從站與主站同步或反同步。
- CANopen over EtherCAT (CoE)
- SDO 上傳、下載和資訊功能。
- 可通過 SDO 進行從站配置。
- 來自用戶空間和應用程序的SDO訪問。
- File Access over EtherCAT (FoE)
- 通過命令行工具加載和存儲文件。
- 可更新從站設備的韌體。
- 可配置 EtherCAT 的 Cable Redundancy
- 兩個獨立的乙太網路可用於 EtherCAT Cable Redundancy。
- Cable redundancy 提供彈性的佈線。
- 避免了斷線或拔掉乙太網電纜而導致的 EtherCAT 通訊中斷。
- 86Duino IDE (Arduino based)
- 多種範例,且簡單易用的 Arduino API
- ArduBlock (類 Scratch 工具)
- HMI Editor (HMI 設計工具)
- 86EVA (EtherCAT-based Virtual Arduino)