QEC-RXXMV3S

3軸 パルス出力モジュール

  • CiA 402 device profile と G-code サポート
  • 3 軸独立制御、最大 100 Kpps のパルス出力に対応。
  • パルス出力オプション: Pulse/DIR
  • エンコーダインターフェース(A、B、Z)、差動
  • ハードウエア情報 内部モニタリング
  • EtherCAT コンフォーマンステストツール検証済み
  • 動作温度範囲 -20 to +70 °C

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商品コード: QEC-RXXMV3S カテゴリー: タグ: ブランド:
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QEC-RXXMV3S シリーズは、精密で同期された多軸制御を必要とする従来型オートメーションシステム向けに設計された、高性能 EtherCAT パルス出力モーションモジュールです。 3 軸の独立制御に対応し、各チャンネル最大 100 Kpps のパルス出力が可能です。また、最小通信サイクル 250 μs により、高速同期を実現します。 シームレスな統合を目的として設計されており、CiA 402 および G-code ドライブプロファイルに対応しています。さらに、DC、SM2、FreeRun を含む複数の同期モードをサポートします。

幅広いモーション制御タスクに対応するため、QEC-RXXMV3S は Profile Position(PP)、Cyclic Synchronous Position(CSP)、Cyclic Synchronous Velocity(CSV)に対応しており、さらに Homing(Methods 19、20、21、22、37)もサポートしています。 各軸には、Pulse±、Sign±、Home±、SON±、Alarm±、および A/B/Z エンコーダインターフェースを含む完全な専用 I/O 信号が用意されており、精密モーション制御、機械管理、既存設備の自動化改修プロジェクトに最適です。 本シリーズは Conformance Testing Tools による検証済みで、信頼性の高い EtherCAT 通信と、産業環境における堅牢な動作を確保します。

さらに差動信号によるエンコーダ・インターフェース(A、B、Z)は、正確な位置フィードバック、優れたノイズ耐性、強化されたモーションコントロールを実現し、QEC-RXXMV3Sを産業用アプリケーション向けの高信頼性、高精度なソリューションとしています。

QEC-RXXMV3S シリーズは、107.45 × 77.39 × 34 mm のコンパクトサイズで、DIN レール取り付けによりシステムへの設置が非常に容易です。 動作温度範囲は -20°C〜+70°C で、EtherCAT ネットワーク冗長性に対応する 2 つのネットワークポートを備えており、システムの信頼性と安定性を向上させます。

重さ 370 g
サイズ 107.45 × 66 × 30 mm

仕様

パルスタイプ・モーション制御
インターフェース EtherCAT
Drive Profile CiA402, G-code
モータ数 3
最小通信サイクル 250 µs
同期モード DC, SM2, FreeRun
パルスコマンド出力 100 Kpps
Committed I/O Signal Pulse± / Sing± / Home± / Son± / Alarm± / A± / B± / Z± for each channel
エンコーダ
エンコーダ入力 3 エンコーダ・カウンタ(A、B、Z)、差動
最大エンコーダ・パルス周波数 14 MHz
Positioning Range -2,147,483,648 through 2,147,483,647 pulse (32-bit)
一般
コネタク Push-in 端子 (Euroblock)
プロトコル EtherCAT (RJ-45 x 2)
Ethernet 規格 IEEE 802.3
通信速度 100Mbps
電源コネクタ 4 ピン 電源入出力 & 2 ピン FGND
電力要件 +19 to +36VDC Power Input (Typ. +24VDC@300mA)
消費電力 最小. 7.2 W
LED 表示機 PWR, RUN, LINK, ERROR, Alarm, Home, Motor
認証 CE, FCC, VCCI
動作環境
動作温度 -20 to +70 °C
ハードウェア
寸法 107.45 x 66 x 30mm (DIN レールを除く)
重量 370 g
インストール方法 DIN レール
内部モニタリング 温度, 電圧, 電力, スタート時間

寸法

qecrxxmv3s-dimension

qec-rxxmv3s-n_DM_v2

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qec-rxxmv3s-n_UM_v2

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QEC-R00MV3S_v106 (ESI)

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QEC-R11MV3S_v106 (ESI)

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QEC-R00MV3S (ESI)

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QEC-R11MV3S (ESI)

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QECRXXMP3S_CERTIFICATE

Download(6 MB)
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