QEC-RXXMV3S

3 軸脈衝輸出模組。

  • 支持 CiA 402 模式和 G-code 模式
  • 三軸獨立控制,脈波輸出最高可達 100 Kpps。
  • 脈衝輸出選項:Pulse/DIR
  • 編碼器介面(A、B、Z),差分
  • 內部監控硬件信息
  • EtherCAT 一致性測試工具已通過驗證
  • 操作溫度 -20°C 到 70°C

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貨號: QEC-RXXMV3S 分類: 標籤: 品牌:
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QEC-RXXMV3S 系列是一款高效能 EtherCAT 脈波輸出運動控制模組,專為需要精準、同步化多軸控制的傳統自動化系統而設計。 它支援三軸獨立控制,每通道脈波輸出最高可達 100 Kpps,並可透過最低 250 μs 的通訊週期實現高速同步。 為了便於系統整合,QEC-RXXMV3S 相容於 CiA 402 與 G-code 驅動配置,並支援多種同步模式,包括 DC、SM2 與 FreeRun。

為了涵蓋多樣化的運動控制任務,QEC-RXXMV3S 支援 Profile Position(PP)、Cyclic Synchronous Position(CSP)與 Cyclic Synchronous Velocity(CSV)模式,並支援 Homing 原點復歸功能(Methods 19、20、21、22 與 37)。 每軸皆提供完整的專用 I/O 訊號,包括 Pulse±、Sign±、Home±、SON±、Alarm±,以及 A/B/Z 編碼器介面,非常適合精密運動控制、機台管理與既有設備改造自動化專案。 此系列已通過一致性測試工具驗證,可確保可靠的 EtherCAT 通訊,並能在工業環境中穩定運作。

此外,採用差動訊號的 A、B、Z 編碼器介面可提供精準的位置回授、優異的抗雜訊能力,以及更強化的運動控制表現,使 QEC-RXXMV3S 成為高效能工業應用中可靠且精準的解決方案。

QEC-RXXMV3S 系列採用精巧尺寸設計,尺寸為 107.45 x 77.39 x 34 mm,可透過 DIN-Rail 安裝,方便整合至系統中。 其工作溫度範圍為 -20°C 至 +70°C,並配備兩組 EtherCAT 網路埠,可支援 EtherCAT 網路冗餘,進一步提升系統可靠性與穩定性。

重量 370 公克
尺寸 107.45 × 66 × 30 公厘

規格

Pulse Type Motion Control
介面 EtherCAT
Drive Profile CiA402, G-code
Number of Motors 3
Minimum Communication Cycle 250 µs
Synchronization Mode DC, SM2, FreeRun
Pulse command Output 100 Kpps
Committed I/O Signal Pulse± / Sing± / Home± / Son± / Alarm± / A± / B± / Z± for each channel
Encoder
編碼器輸入 3 x Encoder counter (A, B, Z), differential
最大編碼器脈衝頻率 14 MHz
Positioning Range -2,147,483,648 through 2,147,483,647 pulse (32-bit)
一般的
接口 Push-in Terminal (Euroblock)
支援協議 EtherCAT (RJ-45 x 2)
乙太網路標準 IEEE 802.3
傳輸速率 100Mbps
電源接口 4-pin 電源輸入/輸出 及 2-pin FGND
電源需求 +19 to +36VDC Power Input (Typ. +24VDC@300mA)
耗電量 Min. 7.2 W
LED指示燈 PWR, RUN, LINK, ERROR, Alarm, Home, Motor
認證 CE, FCC, VCCI
環境
操作溫度 -20 to +70 °C
硬體說明
尺寸 107.45 x 66 x 30mm(不含 DIN 導軌)
重量 370 g
安裝方式 DIN導軌
內部監測 溫度、電壓、電流、啟動時間

尺寸

qecrxxmv3s-dimension

qec-rxxmv3s-n_DM_v2

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qec-rxxmv3s-n_UM_v2

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QEC-R00MV3S_v106 (ESI)

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QEC-R11MV3S_v106 (ESI)

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QEC-R00MV3S (ESI)

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QEC-R11MV3S (ESI)

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QECRXXMP3S_CERTIFICATE

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