[入門指南] 86HMI Editor 與 ArduBlock：簡易 HMI 步進馬達控制範例

本範例說明如何在 86Duino 平台上快速實作步進馬達控制，內容涵蓋以 86HMI Editor 設計 HMI 按鈕，以及以 ArduBlock 進行拖放式程式設計。

對於初次接觸此平台的使用者，我們也提供逐步指南，協助您建置開發環境並開始第一個專案： 86Duino 新手上路

1. 硬體設定

硬體配置以 QEC-M-070T 作為 EtherCAT MDevice 控制器，並以 QEC-R11MP3S-N 作為 SubDevice 步進馬達驅動器：

• QEC-M-070T – EtherCAT MDevice HMI 解決方案，用於介面設計與控制邏輯執行
• QEC-R11MP3S-N – 具 3 軸步進馬達控制器的 EtherCAT 運動控制模組
• 24V 電源
• 乙太網路線（用於 EtherCAT 通訊）

---

2. 實作步驟

實作流程可分為三個主要步驟。

1. 首先，使用 86EVA 掃描並設定 EtherCAT 裝置。此步驟可確保所有連接的 EtherCAT 從站（slave）都被正確偵測並妥善設定。
2. 接著，使用 86HMI Editor 設計 HMI 介面。介面可包含按鈕、文字，以及運動控制所需的其他視覺元件。
3. 最後，使用 ArduBlock 建立控制邏輯。結合 EtherCAT 設定與 HMI 介面後，即可完成功能並透過 HMI 操作。

2.1 步驟 1 – 86EVA 設定工具

1. 在「工具」選項中設定要使用的開發板與連接埠
   
2. 點選 86EVA 設定工具
   
3. 點選「Connect」以掃描裝置
   
4. 掃描裝置中
   
5. 在 86EVA 網路中設定 QEC-M-070T 與 QEC-R11MP3S-N 裝置
   
6. 設定 QEC-M-070T 參數（如圖所示）
   
7. 在伺服對應（servo mapping）中設定 QEC-R11MP3S-N 的 M1
   
8. 設定 servo 1 參數（如圖所示）
   
9. 回到 86EVA，點選「Code Generation」
   
10. 掃描完成後，點選「OK」確認
    

2.2 步驟 2 – 86HMI Editor 介面設計

1. 點選 86HMI Editor 工具
   
2. 選擇開發板並點選「OK」
   
3. 編輯文字：Label > Text（在欄位中輸入文字）
   
4. 新增控制按鈕：Button（p1b1）> 編輯按鈕文字（在欄位中輸入文字）
   
5. 新增控制按鈕：Button（p1b2）> 編輯按鈕文字（在欄位中輸入文字）
   
6. 上傳以產生範例內容
   

2.3 步驟 3 – ArduBlock 程式設計

1. 點選 ArduBlock 工具
   
2. ArduBlock 工作區
   
3. EtherCAT 運動設定：EtherCAT.Motion > servo setup
   
4. 設定參數（如圖所示）
   
5. 新增 HMI 視覺積木：HMI.Visual > HMI Event Section
   
6. 新增控制按鈕：HMI.Control > if Button is clicked
   
7. EtherCAT 運動設定：新增 move to 積木
   
8. 新增條件積木：while 積木
   
9. EtherCAT 運動設定：新增 is moving
   
10. 按右鍵複製整個控制積木（如圖所示）
    
11. 設定參數，並上傳以產生範例內容
    
12. 儲存草稿（請選擇要儲存的資料夾）
    
13. 上傳並編譯 sketch
    

---

3. 展示結果

1. 成果展示
   

---

如需更多資訊或樣品申請，請寄信至  info@icop.com.tw、致電最近的 ICOP 分支機構，或聯絡我們的全球官方經銷商。