[Servo86]
説明
Stops multiple servos at the same time. (This function acts like calling stop() for each specified servo.)
構文
servoMultiStop()
servoMultiStop(servo1)
servoMultiStop(servo1, servo2)
servoMultiStop(servo1, servo2, ... , servo45)
媒介変数
servo1 ~ servo45: Variable of servo type.
You can enter 1 to 45 servo type parameters to specify the servos to be stopped together. You can also enter no parameters, and when no parameters are entered, it means all the operating servos are to be stopped.
戻り値
None
例
#include <Servo86.h>
Servo servo0;
Servo servo1;
void setup()
{
servo0.attach(6);
servo1.attach(10);
servo0.setPosition(1500);
servo1.setPosition(1600);
servoMultiRun(servo0, servo1); // turn servo0 and servo1 to the initial position together
}
void loop()
{
servo0.setPosition(900, 2000);
servo1.setPosition(2000, 2000);
servoMultiRun(servo0, servo1); // make servo0, servo1 rotate to the new target position
delay(1000);
servoMultiStop(servo0, servo1); // stop all servos
delay(3000); // stop for 3 seconds
servo0.setPosition(1500, 1800);
servo1.setPosition(1600, 1200);
servoMultiRun(servo0, servo1); // make servo0, servo1 rotate to the new target position
while(isServoMultiMoving() == true); // wait for all servos to go to the target position
}See also
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