[EthercatDevice_Dmp]
描述
QEC HID 系列 EtherCAT 從站模組。
模組類別
class EthercatDevice_QECR11HU5S; /* MPG + Keypad + LCM + RS232x2, RJ45 power [1, 1] */ class EthercatDevice_QECR00HU5S; /* MPG + Keypad + LCM + RS232x2, RJ45 power [0, 0] */ class EthercatDevice_QECR11HU9S; /* MPG + Keypad + LCM + RS232/485x2, RJ45 power [1, 1] */ class EthercatDevice_QECR00HU9S; /* MPG + Keypad + LCM + RS232/485x2, RJ45 power [0, 0] */
QEC HID 系列 EtherCAT 從站模組函式
初始化相關函式:
DMP 從站設備硬體功能專用函式:
- getSystemTemperature()
- getSystemPowerVoltage()
- getSystemPowerCurrent()
- getPeripheralPowerVoltage()
- getPeripheralPowerCurrent()
控制相關函式:
UART 存取函式:
- uartIs485()
- uartSetBaud()
- uartSetFormat()
- uartSetFlowControl()
- uartGetRTS()
- uartGetCTS()
- uartGetDTR()
- uartGetDSR()
- uartSetRTS()
- uartSetDTR()
- uartClearFIFO()
- uartClearTxQueue()
- uartClearRxQueue()
- uartQueryTxQueue()
- uartQueryRxQueue()
- uartTxQueueEmpty()
- uartRxQueueEmpty()
- uartTxQueueFull()
- uartRxQueueFull()
- uartSend()
- uartWrite()
- uartReceive()
- uartRead()
LCM 存取函式:
Keypad 存取函式:
MPG 存取函式:
- mpgSetCallback()
- mpgSetNoiseFilter()
- mpgInvertEncoderDirection()
- mpgWriteEncoderRaw()
- mpgWriteEncoder()
- mpgReadEncoderRaw()
- mpgReadEncoder()
- mpgReadEmergencyStop()
- mpgReadEnableSwitch()
- mpgReadAxis()
- mpgReadRatio()
Buzzer 存取函式:
函式庫參考主頁面
86Duino 參考的文本是根據 Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License,部分文本是從 the Arduino reference 修改的。 參考中的代碼示例已發佈到公共領域。